空气悬架系统包括哪些零部件，其原理是什么？

空气悬架结构组成空气悬架的结构组成：空气弹簧、减震器、控制臂、导向机构、推力杆、缓冲限位块。空气弹簧是空气悬架系统最为关键的部分，它又是一个独立气动系统，由空气弹簧本体、高度阀、压差阀、附加气室、滤尘器、连接管路、储气罐构成。

空气悬架充放气系统工作原理 空气悬架车身高度调节的本质，即对空气弹簧内的气体质量的控制。因为空气弹簧在直径方向上的形变量小，在垂直方向上的形变量大，可通过充放气的控制系统来实现对空气弹簧高度的精确控制。针对空气悬架系统，由于空气弹簧是并联关系，一般对每个空气弹簧都采取独立的充放气控制，那么可由单轮空气悬架充放气系统结构来示意工作原理。

空气悬架充放气系统工作模式a)当车身升高的需要时候，将充气电磁阀的开关打开，空气因为压差作用会顺着充气管路，从高压罐流进空气弹簧，随着空气弹簧内的气体质量增大，那么气压也增大，则会推动簧上质量向上运动；这个时候关闭充气电磁阀，因为惯性的作用，簧上质量继续向上运动，随着空气弹簧高度增大，体积也增大，那么内部气压逐渐减小，最终簧上质量会在某个高度下保持静止状态。

b)当车身高度降低的需要时候，将放气电磁阀的开关打开，空气会顺着放气管路，从空气弹簧排出到大气中，随着空气弹簧中的气体质量减轻，那么气压减小，簧上质量向下运动；这个时候关闭放气电磁阀，因为惯性的作用，簧上质量会继续向下运动，随着空气弹簧的高度降低，体积减小，那么内部气压增大，最终簧上质量会保持平衡。

c)气压传感器是用来监测高压罐的气压，如果高压罐气压小于某个阈值，空气压缩机进入工作模式为高压罐补气。从外界进入系统气路的空气需要经过滤清器和干燥器，来保持整个充放气系统里的空气干燥洁净。

空气悬架特点 由于空气弹簧刚度可调，则空气悬架自振频率几乎恒定。下面为空气弹簧和传统金属弹簧的静态特性对比

针对金属悬架，如果车辆静态下的载重增大，悬架位移曲线线性的增大，弹簧自振频率随之增大；针对空气弹簧，位移和载荷曲线是一条竖直的曲线，频率和载荷曲线斜率非常大，证明空气悬架自振频率接近恒定。